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　　“我决定了要成为海贼王，便要为此而战，就算因此而战死也无所谓。”

　　21世纪经济报说念记者 焦文娟 报说念

　　主机厂的淘汰赛频频被认为在2025年，在Momenta首创东说念主曹旭东看来，自动驾驶行业也存在“大逃杀时刻”，且比车圈愈加强横。到那时，中国的智驾公司只剩下3家。

　　解围“大逃杀时刻”，Momenta的特点在于“一又友圈够大”，仍是揽获自主、合股和跨国车企的多个定点面貌，行业内称其为“最不缺量产面貌的决策商”。Momenta的“一又友圈”掩盖上汽、比亚迪（002594）、广汽、东风日产、长城、广汽丰田、疾驰等数十家国表里车企，定点车型预测会超过100个，其中已量产车型26款。

　　据佐念念汽研，自2023年1月至2024年10月，Momenta的市集份额达60.1%，华为Hi模式为29.8%，百度为6.9%。

　　Momenta的增长势头收货于曹旭东很早便有量产意志。但总结创立初期，团队曾经吃过不少苦头。

　　曹旭东是草根出生，在清华大学学习工程力学后，因为兴味而跨界进入智能赛说念。一运行，曹旭东相关过生物智能，但其历练周期太长，终末他转而遴荐东说念主工智能。八年前，年仅30岁的曹旭东辞去商汤科技研发总监一职，创立自动驾驶公司Momenta。

　　一运行，Momenta的终极主见是扫尾界限化L4。曹旭东认为，如果能把自动驾驶作念到比东说念主类驾驶安全10倍，则能够减少几十万，致使上百万的致命交通事故。

　　但在野L4迈进时，曹旭东发现，用L4时刻作念L2的量产，同期“用数据驱动的飞轮扫尾L4和L2两条腿走路”，是扫尾量产L4最高效的面貌。这一齐径在曹旭东创业的第一天就笃定下来，里面称之为“一个飞轮，两条腿”。

　　早年，Momenta的团队成员来自清华大学、商汤科技、微软亚洲相关院等机构，围聚了一批在东说念主工智能深度学习领域颇有相关的东说念主才，他们主要通过参与国际赛事、作念课题在时刻界打响着名度，得到投资东说念主的翔实。

　　但这么的模式很像一个“松散的相关院”，许多成员主要元气心灵相聚在作念一些广袤上的课题，家具化、买卖化意志不彊。2018年，Momenta完成2亿好意思元政策融资，企业估值达10亿好意思元。资金联翩而至注入，但公司却莫得骨子性家具产出。“一个飞轮两条腿”施行上在那时沦为“标语”。

　　同期，团队东说念主员却在快速推广，到2018年底，团队已有400余东说念主，相关院的不断模式无法不竭侍奉这些东说念主。

　　曹旭东意志到了危险，赶快作念了退换：其一，发展“飞轮政策”的二层宗旨，发挥晰哪些因子会影响数据飞轮的驱动，并落实到组织手脚中；其二，企业文化的磋商和索要，强调家具化和买卖闭环考据，把客户价值摆在中心位置，主见是拜托率先于行业的自动驾驶家具。

　　为了加速自动驾驶家具的落地，2019年3月，Momenta的总部还从北京搬到了苏州，运行推进感知等中枢时刻的家具化，迈出告别相关院的一步。

　　曹旭东认为，此次退换是“祸害但至关弥留的”。企业文化滚动背后是公司组织模式的滚动——从一个松散的、类似于相关机构的组织，变成了一个以客户价值为中心、以家具为导向，能够“打硬仗、打奏凯”的真的意思意思上的公司。

　　搬到苏州后，Momenta在同庚发布了可量产的结构化说念路自动驾驶治理决策Mpilot和L4级无东说念主驾驶时刻 MSD (Momenta Self Driving)。

　　量产面貌运行找上门来。曹旭东向21世纪经济报说念回忆，Momenta和上汽的因缘始于2018年运行的预研操心泊车面貌，在软硬件和家具花式不进修的配景下，Momenta经验了一个个问题攻坚的过程。

　　“咱们开拓上汽第一辆车时，因为所有这个词平台是新的。在开拓过程中，是从不完善到完善的过程。”曹旭东称。比如，早期的工程样车存在一些关联件的问题，而有些关联件决定了外界信号的输入，在施行测试过程中智驾系统并不行发达作用。

　　还有一次，工程车的智驾域控软件出现了严重的Bug，而这部分软件来自一家外洋供应商。那时巧合8月，对方所有这个词公司处于放假气象。曹旭东回忆说：“咱们无法径直替他们修改Bug，只可想办法责备反应周期。为此，咱们自主开拓了一整套自动化测试用例和测试代码，让对方在提交新版块后，能够第一时辰看到各面貌的是否达标。这么既进步了拜托质地，也加速了迭代速率。”

　　治理了种种选藏后，操心泊车面貌顺利上车。2020年11月，智己品牌设立，Momenta自动驾驶仍是接近量产气象，上汽再次遴荐了Momenta。

　　在完成组织文化转型和量产上车的过程中，Momenta里面开拓了一套“需求三握”的需求分析器具，即需求的挖掘、索要和考据。在需求分析之后，Momenta还开拓了一套程序的自动软件硬件开拓套件，能够扫尾传感器适配与算法研发解耦，以适配不同车型。这让量产落地更快了。

　　但跟着车企自研智能驾驶成为趋势，决策商和主机厂的关系不再是浅显的供应商配合关系。

　　但曹旭东认为，“好的企业，既不会让里面供应商一家独大，也不会让外部供应商一家独大。”同期与车企比拟，在智能驾驶方面，Momenta的上风在于更专注、敢插足，在车企们莫得加入端到端竞赛时，Momenta仍是在2023岁首扫尾了两段式端到端。

　　车企的价钱战压力进取传导，一个基本的共鸣是，高阶智驾的价钱区间将下探，类似硬件成本等压力，不行跟上软件智驾摩尔定律的供应商不赢利了。

　　凭据软件的摩尔定律，在行业内，软件体验每两年会进步10倍。曹旭东先容，咫尺Momenta能够作念到“至少一年10倍”的进步速率。

　　曹旭东认为，在硬件BOM成本中，最弥留的是芯片和域控模块。按照硬件的摩尔定律，曹旭东预测，在同等家具体验下，2026年，硬件Bom成本责备至4000-5000元傍边。

　　“自动驾驶里面莫得百亿好意思金公司，要么你即是千亿好意思金，要么你就被收购或者被淘汰。”曹旭东说。

　　智驾赛说念的资金插足较高，关于不缺量产面貌的Momenta而言亦然如斯。2024年是智驾IPO大年，这一年Momenta也通过了境外上市备案秩序，但其上市脚步还需加速。

　　曹旭东的微信头像是着名动漫《帆海王》的主东说念主公路飞。路飞在17岁时就奋发成为海贼王，要寻找到传闻中“伟大航说念”颠倒的“ONE PIECE”（动漫里的“矿藏”）。但外界并不看好他能见效，也不信赖“ONE PIECE”的存在。但路飞并不拆除，还在一直朝着主见前进。

　　和路飞相似，曹旭东出生草根，靠我方的极力考上了清华大学最难考的工程力学，30岁创办了Momenta，主见是作念L4级别的自动驾驶。Momenta设立8年来，经验了被老本疯抢的上涨，曾经经验“退换的低谷”，终末变成一家“能打奏凯”的公司。在智驾大海上，曹旭东的冒险仍在连续。

　　（由于 Momenta 暂未对外皮露其举座车型掩盖情况，所附图表基于公开渠说念获取的信息进行整理，仅供参考）

　　以下是21世纪经济报说念与 Momenta 首创东说念主、CEO 曹旭东的对话，经摘编：

　　只剩 3 家

　　21世纪经济报说念：有不雅点称2025年是车圈关停并转史上最强横的一年。那么关于你们行业呢？

　　曹旭东：我合计这个自动驾驶战胜会比汽车更强。因为自动驾驶行业的先发上风和界限效应会更强。

　　21世纪经济报说念：终末存活下来的智驾企业有哪些？

　　曹旭东：其实我合计仍是差未几了。中国的智驾企业就会剩3家。

　　21世纪经济报说念：能在大逃杀下留住的公司，有哪些特点？

　　曹旭东：我合计是详细的。既要看家具的质地和水平，也要看家具的详细竞争力，比如硬件的Bom成本，硬件的Bom成本其实又跟芯片是高度聚集的。还有比如收入的界限、客户的界限，尤其是在汽车行业，它的先发上风是非常昭着的。

　　21世纪经济报说念：硬件的Bom成本，它必须得适度在若干？

　　曹旭东：我合计在2025年底、2026年，4000-5000元傍边才更有竞争力。

　　凭据硬件的摩尔定律，硬件成本两年减半。扫尾城市NOA，两年前偶而需要两万多的硬件Bom成本。在2025年年底或2026年事首扫尾无图城市NOA，智驾的硬件成本要作念到4000-5000元傍边。未来能够跟上智驾摩尔定律的公司智商够生涯。

　　21世纪经济报说念：你们咫尺搭载城市NOA的量产车型为何能作念到增速如斯之快？

　　曹旭东：扫尾增速，历久来看主淌若两方面身分促成的：一方面是家具体验越来越好；另外一方面，咱们的软件性能进步能够作念到一年十倍的进步速率，致使更多，咱们叫作念软件的摩尔定律。

　　21世纪经济报说念：咫尺行业的水平是若何的？

　　曹旭东：当今咫尺行业的水平，我合计可能是“两年十倍”的水平。然而行业里领军企业的水平一定比行业速率要快许多。是以我合计这个行业里领军的企业，至少是“一年十倍”，致使是“一年几十倍”的进步速率。

　　21世纪经济报说念：华为当今也在为车企提供智驾决策，跟华为比拟，你们上风在那儿？

　　曹旭东：我合计侧重心不相似。华为更多的照旧在智选车，咱们家更多的是供应商的模式，供应商的上风在于配合的车型更多。

　　从“AI Lab”，到买卖公司

　　21世纪经济报说念：你其实自己是在清华学工程力学，其后又去了微软亚洲相关院深耕缠绵机视觉领域。为什么会有这种跨界？

　　曹旭东：2009年，我是直博一年级，对AI非常感兴味。那时，AI还没走出相关室，我方相关了许多跟AI关联的东西。其后，我念念考我未来的东说念主生谋略，以及我未来的关爱所在，决定去作念我方最感兴味的东西——东说念主工智能。

　　21世纪经济报说念：你从一运行就笃定作念东说念主工智能吗？

　　曹旭东：其实我只是对智能自己感兴味，一运行我还相关过生物智能。2009年，那时候我因为时辰、元气心灵、脑力不是非常够，不可能两个所在齐相关，是以我那时遴荐了东说念主工智能这个所在。

　　21世纪经济报说念：为什么那时会在生物智能和东说念主工智能之间选了东说念主工智能？

　　曹旭东：东说念主工智能可以learning by doing，你可以通过亲手创造出来一个智能体，去贯通智能。生物智能表面上也可以作念，然而难度要比东说念主工智能要大得多。

　　另外一方面，东说念主工智能作念实验相对容易，东说念主工智能它的假定历练的周期更短，短则可一分钟，长则一两个月。但生物智能它的考据周期很长。

　　21世纪经济报说念：其后为什么遴荐去作念自动驾驶？

　　曹旭东：天然一方面是自动驾驶有很大的价值，时刻上也有很大的挑战性。另外一方面，自动驾驶除了我之前作念过的感知智能除外，它还有一定的默契智能，只是它的默契智能，聚焦在驾驶层面上。

　　21世纪经济报说念：2019年在自动驾驶行业迎来隆冬的时候，Momenta也相连两年莫得得到融资，那时候你们若何找钱的？

　　曹旭东：其实我2017年、2018年的元气心灵主要在融资，那时的融资驱散还挺可以的，账面有比较充裕的资金。2018年的后半年，其实我的元气心灵主要在公司里面。那段时辰，公司在经验一个比较大的转型，文化和组织上齐有很大的退换。

　　21世纪经济报说念：你是指你之前说过的“AI lab”阿谁期间吗？

　　曹旭东：你可以认为它是一个类似于松散的、深度学习的相关院。2018年底，公司扩招到400东说念主，也插足了许多资源，然而莫得作念出来真的有益思意思的家具。

　　21世纪经济报说念：那时你们是若何退换的？

　　曹旭东：2018年底，咱们作念了最关节的两件事情。第一，提议公司的政策叫作念“一个飞轮、两条腿”。“飞轮”即是数据驱动的飞轮。“两条腿”是指一条腿量产自动驾驶，另外一条腿是十足无东说念主驾驶。

　　第二，在这个政策底下，更底层的施行上是公司所有这个词文化和组织的滚动。从一个松散的、类似于相关机构的一个组织，变成了一个以客户价值为中心的、家具为导向的，能够打硬仗、打奏凯的真的意思意思上的公司。

　　咱们公司刚设立的时候就有“一个飞轮、两条腿”这个想法，只是17年、18年实施得不好，我后头复盘原因发现，你的想法一定要把它至极准确地抒发出来，就像告白相似，同期还要把这个想法落实到组织。同期光抒发出来是不够的，你不行唯有一层宗旨，还得有二层宗旨，再把这些东西落实到组织。

　　比如说咱们飞轮到底是什么？这个东西很抽象，天然数据驱动、自动化治理问题这个宗旨听起来很容易贯通，那它的数据驱动飞轮包含哪几个因子智商自动化治理问题？落地的过程中得有这些东西。

　　21世纪经济报说念：“飞轮政策”是如何变败露的？

　　曹旭东：这个是全国实施过程中积少成多，逐步败露化的。任何一个新东西刚出来的时候历久齐是暗昧的。唯有你一边念念考一边手脚，相互迭代，然后智商逐步把这个东西给败露化。

　　21世纪经济报说念：当今回看，2018年到2019年的组织退换，对Momenta来说曲直常弥留的一个退换吗？

　　曹旭东：我合计是至关弥留的。其实那时看不出来，那时是一个极具争议的、挺祸害的过程，形成了很大的摩擦和耗费，致使那时咱们流失了一些东说念主才，被戏称为“黄埔军校”。

　　但放到当今来看，这个退换不言而喻曲直常正确的。

　　同业在扫尾L2和L4的时候，绝大部分公司齐是两套班子。咱们用“一条干线”去扫尾“两条腿”——量产自动驾驶和十足无东说念主驾驶，施行上是一套软件算法的架构，然后既扫尾量产自动驾驶，又进行十足无东说念主驾驶。

　　21世纪经济报说念：我嗅觉你当今真的从一个时刻东说念主才十足更动成了一个CEO。你是天天看这方面的书吗？

　　曹旭东：我在公司设立早期看的书比较多。比如像稻盛和夫的《敬天爱东说念主》，其实咱们还学习过华为的不断文化，学习过华为的IPD。但比起看书学习，其实更多的是咱们我方通过不断实践总结出来的，书上莫得。

　　“最不缺量产面貌的决策商”

　　21世纪经济报说念：你们的第一个配合伙伴是上汽智己，那时智己是若何找到你们的？

　　曹旭东：咱们在更早之前就仍是和上汽有一些配合，只是那时的配合是预研面貌。在配合过程中，上汽的诱惑也看到了咱们公司是一个能“打硬仗、打奏凯”的团队。

　　中间还有一个插曲，这个插曲是我最近才知说念的。咱们有一个同学，是公司的老职工，有一次跟他一说念吃烧烤的时候，他就提到那时他在作念上汽的这个预研面貌时，每天晚上齐走得很晚。有一天阿谁保安很不满，说东说念主家齐放工了，你们若何还不走？天然阿谁面貌只是是一个预研面貌。

　　21世纪经济报说念：那时在预研什么？

　　曹旭东：那时咱们其实是作念一个类似于现时的操心泊车的面貌。咱们亦然经验了许多的挑战和祸害，因为在阿谁时辰点，软件也不进修，其实硬件芯片的平台也不进修，家具花式也不进修，许多不进修的身分凑在一说念，齐需要摸索。

　　这个摸索的过程中的话，战胜有许多的失败和祸害。咱们就一个一个问题去治理。开会，到一线去攻坚，然后实地去检会开拓，最终后果照旧可以的。

　　21世纪经济报说念：终末的效果是若何？

　　曹旭东：能扫尾在泊车场泊入到指定的泊车位，进去又出来，达到客户验收的水平。

　　21世纪经济报说念：上汽那时若何评价你们这个决策？

　　曹旭东：他们合计作念的可以。这才有了后头智己品牌设立的时候，他们要去找智驾的供应商。那时市面上，咱们的自动驾驶家具气象最接近量产气象，也最接近特斯拉的水平，特斯拉那时推出了它的高速NOA。那时候咱们设定主见，即是打造“中国的特斯拉NOA体验”。

　　另外一个亦然基于咱们历史的预研面貌的配合，留住了比较好的印象。

　　21世纪经济报说念：与上汽配合之后，Momenta发生了哪些变化？

　　曹旭东：上汽量产完，紧接着即是一家头部自主车企以及广汽，还有更多客户的量产。

　　21世纪经济报说念：你们和车企配合过程中会有哪些理念互异？

　　曹旭东：车企更多重视硬件开拓历程，咱们更多是软件开拓历程。软件开拓历程的理念和硬件开拓历程的理念就会有一些不相似。但最终自动驾驶一定是把软件和硬件聚集在一说念，然后拜托。这个过程中有许多理念是相互碰撞，并相互学习和相互贯通的。

　　多线量产，拼的是器具

　　21世纪经济报说念：跟着Momenta的配合伙伴越来越多，你们如何匹配多个主机厂的需求？

　　曹旭东：咱们在量产过程中会遭受多个OEM，多个车型它的需乞降建设是十足不相似的。咱们仍然支柱一条门路，这么就条目你的干线架构至极好，能够兼容不同的客户的需乞降不同的建设。

　　用一条干线兼顾客机厂不同的需求，我提及来可能跟跟蜻蜓点水，然而时刻上扫尾至极难的。

　　咱们所有这个词软件架构升级了五代。到当今智商作念到客户有不同的需求，咱们的架构能够兼容，同期能够至极快速地适配。

　　这亦然为什么两条腿政策，可能在更早2016年的时候，其实许多公司可能齐想着就这么干，这两个所在齐干，然而最终我合计作念成的三三两两。

　　21世纪经济报说念：Momenta的配合伙伴越来越多了，这些需求如何均衡？

　　曹旭东：咱们把磨需求这件事情拆解成三步。第一步叫需求的挖掘，第二步叫需求的索要，第三步叫需求的考据，浅显来说即是磨需求。

　　咱们当今施行上有一个需求导入SPA（程序历程自动化），这施行上是一个需求导入器具，保证需求能够被准确地导入，不会遗漏，也不会被造作地贯通和默契。

　　21世纪经济报说念：若何保证同期配合的多款车型供应的质地齐达标？

　　曹旭东：咱们有准出SPA。当你有多款车型的时候，若何保证多款车型的质地有很高的一致性，这件事情也至极难。有了这个准出SPA，也能够保证准出历程的程序化、历程化、自动化，来保证周围车型是高质地的。自动化之后，你需要的东说念主力成本就会少，服从就会高。

　　“好似IOS和安卓”

　　21世纪经济报说念：你若何评价和车企的配合？

　　曹旭东：我合计汽车行业有一个词非常好，叫作念“打合”。

　　跟车企配合的过程可能有一些曲折，然而最终齐取得了一个双赢的驱散。这即是“打合”的过程，是以我非常可爱这个词。我合计这个过程，施行上是让两边开拓起深档次信任、贯通和尊重的一个过程。

　　只消你“打合”的初志是作念出来更好的家具，作念出来更好的时刻，不是说为了争取利益或顺眼去“打合”，其实是帮着两边更好地贯通相互，以及匡助两边作念出来更好的家具，取得双赢。

　　21世纪经济报说念：车企自研智驾时刻的越来越多了，许多像Momenta相似的智驾供应商们也在作念智驾，你若何看待这种关系？

　　曹旭东：我合计这个就跟IOS和安卓相似。

　　21世纪经济报说念：他们越作念的越好，越莫得你们的生涯空间。

　　曹旭东：也不是。我合计关于一家车企来说，要保持我方的里面供应商即自研的竞争力，一定要把里面供应商和外部供应商放到一个市集的环境下去平允竞争的。

　　这亦然为什么丰田把Denso（电装）拆出来，通用把德尔福（Delphi）拆出来。我合计两方面原因。一方面里面供应商濒临市集竞争，使得里面供应商更有市集活力；另外一方面，让里面的供应商有更强的界限效应。

　　我合计好的企业，既不会让里面供应商一家独大，也不会让外部供应商一家独大。

　　21世纪经济报说念：Momenta的智驾决策会上燃油车吗？

　　曹旭东：会。

　　21世纪经济报说念：你们会作念具身智能吗？

　　曹旭东：具身智能是更通用的开彩彩票网，更高级次的默契智能。比如家用机器东说念主，就像提供一个家庭大姨，未来可以护士老东说念主，有家庭厨师，致使也有家庭浑厚可以教护士小孩。